湯女（ゆな）とは、江戸時代初期の都市において、銭湯で垢すりや髪すきのサービスを提供した女性である。中世には有馬温泉など温泉宿において見られ、次第に都市に移入された。当初は垢すりや髪すきのサービスだけだったが、次第に飲食や音曲に加え性的なサービス（現在のソープランドに相当する）を提供するようになったため、幕府はしばしば禁止令を発令し、江戸では明暦3年（1657年）以降吉原遊郭のみに限定された。禁止後は、三助と呼ばれる男性が垢すりや髪すきのサービスを行うようになり、現代に至る。あかかき女、風呂屋者（ふろやもの）などの別称で幕府の禁止令を逃れようとした歴史があった。
『好色一代男』の「ぼんのうの垢かき、兵庫風呂屋者の事」には、あかかき女の図がある。3人のあかかき女が3人の男性客の背をそれぞれ洗っている。『好色訓蒙彙』にも似た図がある。
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『筆拍子』には「延宝の頃、大阪の市中にあかすり女のありたる風呂屋十四軒」とある。慶長頃は各地に風呂屋が現れ、同時に多くの女を抱え、客の垢をかき、髪を洗いなどもし、入浴の後、茶や湯をすすめ、浮き世語りに戯れた（『慶長見聞集』）。江戸に湯女風呂が増えてからは、朝から風呂を焚いて入浴させたが、夜は七つ（16時ころ）で銭湯は終わりにし、風呂の上がり場にあてた格子の間を俄かごしらえの座敷にし、金屏風などをたてまわし、昼客の背を流した湯女は美服に着替え、化粧し、ここで三味線などを弾き、小唄などを歌った。
湯女は私娼でありながら吉原と同じく堂々と店をはって営業し、寛政の頃は元吉原と相対する勢力となった。その中で美しい湯女を抱え、勢力があったのは丹前風呂の湯女で、そのあまりののさばりように慶安4年に幕府によって湯女は制限され、後に禁止された。